深入了解調整架的運動

機械系統可根據現有的自由度 (DOF) 數值進行分類。 三維的剛體有六個不同的自由度： 分別是平移 (X, Y, Z) 和轉動 (Rx, Ry, Rz)。 在所有自由度*被約束的情況下，該安裝將被視為動力學。圖1 為調整架。

圖1: TECHSPEC® 動態安裝座設計*限制所有6個自由度。

Edmund Optics®的TECHSPEC® 調整架使用典型圓錐、槽、平面約束體系。 圖2和圖3 為1" 直徑的 調整架。 想象一下在具有三個調節螺釘的坐標系統中調整光學件，而這就是調整架的操作方式。

圖2: 紋槽、錐面和平面限制系統

圖3: 三螺絲1"直徑動態光學安裝座

先，將調節螺釘 A 的球形放入圓錐約束的所有平移自由度 (X, Y, Z) 。 當槽面向X軸，如圖1所示，將調節螺釘 B 的球形放入槽約束僅剩的兩個轉動自由度 (Ry, Rz)，注：這共有三個。 在平面上放入調節螺釘 C 的球形，后一個自由度 (Rx) 即被約束（圖4）。

圖4: 球螺絲與平面限制Rx個自由度。

Edmund Optics® 提供具有兩個或三個調節螺釘的調整架。 在槽和平面上的兩個調節螺釘能夠用來調節轉動自由度。 與上述示例相反的是，在調節時，轉動軸會在光學件背后，因此光學件在Z軸上會出現微小的移動。

第三個螺釘可以放在圓錐上，以補償不必要的移動。 此三個螺釘的配置使光學件利用兩個調節螺釘來根據需要進行轉動，并使用第三個螺釘沿著Z軸返回到其原始位置。